탁류 아래 물체를 음파로 감지하는 장갑 ‘IrukaTact’

탁류 아래 물체를 음파로 감지하는 장갑 ‘IrukaTact’

 

 

홍수 재난 지역을 탐사하는 구조대원들이 직면하는 문제는 한결같다. 수면 아래 무엇이 있는지를 알아야 하는데 물이 늘 너무 탁하다는 것이다. ‘이루카택트(IrukaTact)’가 만들어진 것이 바로 이런 상황을 염두에 두었기 때문이다. ‘이루카택트’는 촉각으로 피드백을 주는 잠수용 장갑으로 사용자가 실제로 잠수하여 손으로 만져보지 않고서도 물밑에 무엇이 있는지를 느껴볼 수 있는 장치다.

 

일본 츠쿠바 대학의 박사과정 학생인 아이센 카로 샤신(Aisen Caro Chacin)과 다케시 오주(Takeshi Ozu)가 설계한 이 장갑은 일본어로 돌고래를 뜻하는 이루카에서 그 이름을 땄다. 돌고래처럼 ‘이루카택트’도 수면 아래 물체를 감지하기 위해 반향 위치 측정 기술을 사용한다.

 

‘이루카택트’의 경우 이 기능은 손목 아래쪽을 향해 설치된 맥스보틱스(MaxBotix) 초음파 거리 측정 수중 음파 센서로 얻는다. 이 센서로부터 반향된 수중 음파 신호는 내장된 아두이노 프로(Arduino Pro) 미니 마이크로컴퓨터를 경유하여 3대의 마이크로펌프를 작동시킨다.

 

그러면 다시 이 마이크로펌프들은 각 손가락에 끼운 실리콘 캡으로 물을 끌어들여 해당하는 손가락에 선별적으로 압력을 가한다. 수중 물체가 손가락에 가까울수록 손가락에 가해지는 압력도 커진다. 이로 인해 사용자는 손을 움직임에 따라 바닥의 굴곡이나 수중 물체의 형태가 어떤지를 느낄 수 있게 된다.

 

현재 ‘이루카택트’의 음파 탐지 범위는 약 0.6m인데 이 수치를 늘리려는 계획이 진행 중이다. 전력은 내장된 리튬이온 배터리를 통해 얻는다. 개발자들은 오픈소스인 ‘이루카택트’가 수중 환경에서의 디지털 사물 시뮬레이션과 같은 가상현실 분야에서도 응용될 수 있을 것으로 믿고 있다.

 

 

www.aisencaro.com

 

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