프라운호퍼 연구소가 개발한 수술용 로봇팔

프라운호퍼 연구소가 개발한 수술용 로봇팔

 

 

외과 의사는 스트레스가 매우 높은 직업으로, 클램프를 세팅하거나 연장을 쥐는 것과 같은 일에서 조수의 도움이 절대적으로 필요하다. 독일 프라운호퍼 연구소(Fraunhofer Institute)의 연구원들이 의사가 수술대의 상황을 좀 더 직접적으로 통제할 수 있도록 도와주는 로봇팔을 만들어냈다. 악수하는 동작을 보충하도록 만들어진 도구에서부터 의사를 위한 핸드헬드 3D 프린터에 이르기까지 최근 의학 분야에서는 인공팔 기술이 매우 흥미로운 방식으로 활용되고 있는데 의사의 수술 과정을 직접 챙길 수 있도록 돕는 로봇 조수를 만든 것이다.

 

일종의 로봇팔인 이 장치는 수술실에서 일반적으로 사용되는 표준적인 수술 도구들을 사용할 수 있도록 설계되었다. 이를테면 환자 신체 내부의 사진을 찍을 수 있는 내시경을 운용하는 식이다. 의사가 시초 절개만 하면 로봇팔이 내시경을 쥐고는 절개 부위에 아무런 손상을 주지 않으면서 내시경의 위치를 조절하는 것이다.

 

현재 이 장치는 동작으로 제어되므로 의사는 의학용 특수 무균 장갑을 낄 필요가 없다. 스크린에 의사의 손이 시각적으로 표시되고 사용되는 도구는 작은 점으로 나타난다. 의사는 쥐는 동작으로 도구를 선택한 뒤 움직일 수 있다.

 

의사는 보통 수술 중에 양손을 모두 사용해야하기 때문에 이런 제어 방법에는 문제가 있다. 이러한 허점을 방지하기 위해 프라운호퍼 연구원들은 현재 음성 제어 기능을 넣기 위해 작업 중이다. 의사는 특정 움직임을 명령어와 연계하는 작업을 해야 하는데, 그래야 의사가 예컨대 ‘퇴각’이라고 말했을 때 로봇팔이 이에 정확히 부응하는 동작을 할 것이기 때문이다.

 

연구팀이 공을 들이고 있는 이 야심 찬 프로젝트의 시연 모델은 이미 완성된 상태이며 지금은 시험 운전 단계로 실전에서 제품이 얼마나 효과적인지 또 필요한 개선 사항은 없는지 등을 알아보는 중이다. 시연 모델은 콘셉트 사용자 인터페이스와 함께 11월 16일 뒤셀도르프에서 열리는 메디카(MEDICA) 박람회에서 공식적으로 공개될 예정이다.

 

 

www.fraunhofer.de

 

 

 

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